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Mit seinen imposanten Knochenplatten und Schwanzstacheln ist Stegosaurus einer der populärsten Dinosaurier überhaupt. Der Name
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Stegosaurus bedeutet so viel wie „Dachechse“, abgeleitet von den altgriechischen Wörtern στέγος-, stegos- („Dach“) und σαῦρος, -sauros („Echse“).
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Stegosaurus war ein großer, schwergebauter und quadrupeder (vierbeinig laufender) Herbivore (Pflanzenfresser) mit einer ungewöhnlichen Körperhaltung: Der Rücken war stark gewölbt, die Vorderbeine waren kurz. Den Schwanz hielt das Tier hoch in der Luft, während der Kopf nahe über dem Boden gehalten wurde. Seine verschiedenen Knochenplatten und Schwanzstacheln hatten wohl verschiedene Funktionen: Während letztere sehr wahrscheinlich zur Verteidigung dienten, wurden für die Knochenplatten für Dinge wie Verteidigung, Temperaturregulierung oder Brautwerbung verwendet. Der Stegosaurus wurde um die 9 Meter lang.